取保候审需要满足的条件有：
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。法律依据：《刑法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。并采取书面形式；
2、公安机关、人民检察院和人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在七天之内作出是否同意的答复。同意后应向县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长报告批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，对于不符合条件的不予通过并告知申请人理由；
3、取保候审由公安机关执行，应向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，并告知当事人在取保候审期间应遵守的规定。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。
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1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。并采取书面形式；
2、公安机关、人民检察院和人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在七天之内作出是否同意的答复。同意后应向县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长报告批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，对于不符合条件的不予通过并告知申请人理由；
3、取保候审由公安机关执行，应向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，并告知当事人在取保候审期间应遵守的规定。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。